摘要：本发明属于涉及一种控制力矩陀螺，其包括陀螺外罩、动量飞轮、转子电机、安装平台、支撑铰链和平台转动伺服系统，平台转动伺服系统包括第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器，第一压电驱动器、第二压电驱动器、第三压电驱动器和第四压电驱动器与安装平台卡接，第一压电驱动器的底部、第二压电♀驱动器的底部、第三压电驱动器的底部、第四压电驱动器的底部均与陀螺外罩的底侧固接，支撑铰链的一端与安装平台底侧的中部固定连接，支撑铰链另一端与陀螺外罩的底侧固接，转子电机设有转轴，动量飞轮与转轴卡接，安装平台的中部设有轴承，转轴末端与轴承卡接，转子电机顶部与陀螺外罩顶侧固接。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人刘磊;李青;李静;
- 地址710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北︻工业大学
- 申请号CN201610307965.4
- 申请时间2016年05月11日
- 申请公∑布号CN105758394A
- 申请公布时间2016年07月13日
- 分类号G01C19/04(2006.01)I;G01C19/08(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;
