摘要：一种用于多电机同步控制的方法，其创新在于：速度控制器投入运行前，采用同时整定方式进行整定，速度控制器投入运行后，速度控制器输出的补偿控制信号与主控制器输出的主控制信号进行叠加后得到用于控制电机的驱动信号；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机同步的控制方法，该方法能够有效改善多电机在动态运行时的同步精度，从而提高多电机控制系统运行的稳定性。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人徐凯;吴磊;刘梦琪;黄硕;李和霖;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201610152506.3
- 申请时间2016年03月17日
- 申请公布号CN105680733A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号H02P5/50(2016.01)I;
