摘要:本发明提供的一种控制汽车电动后备门防夹反应时间的方法及装置,该方法包括:计算驱动ξ电机标定速度与实际速度之间的差值△ω,和实际电流与标定电流之间的差值△I;若△ω大于第一转速防夹阈值,或△I大于第一防夹阈值,进入预防夹模式;调整驱动电机两端的占空比,以增大驱动电机的电流,更新△ω和△I;若预防夹模式下的△ω未减小到第二转速防夹阈值,判断预防夹模式下的△I是否大于第二防夹阈值,进入深度预防夹模式;再ζ次调整占空比,以再次增大驱动电机的电流,再次更新△I;若深度预防夹模♂式下的△I大于第三防夹阈值,则判断』进行防夹。该方法及装置可以解决汽车电动后备门判断〓防夹反应时间过长,容易夹伤︽用户的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人陈铎;
- 地址100101 北∏京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201610972432.8
- 申请时间2016年10月28日
- 申请公布号CN106330007A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号H02P5/50(2016.01)I;H02P29/024(2016.01)I;