摘要：本发明公开一种基于分布式传感器能量比的水下运动目标扩展卡尔曼滤波跟踪方法，首先引入两两传感器之间能量比的对数作为观测值，得到不同时刻的观测序列；然后结合目标的运动状态，将非线性的观测方程在误差可控范围内化为近似线性观测方程，构造线性状态-空间模型；然后导出状态-空间模型的扩展卡尔曼滤波序贯迭代求解算法；利用线性最小二乘(ER-LS)定位算法，对进入水下传感器网络范围内的运动目标定位，作为扩展卡尔曼滤波的初始值；最后，通过序贯滤波得到性能改进的水下目标运动轨迹。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王雯洁;汪非易;赵航芳;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201610028570.0
- 申请时间2016年01月15日
- 申请公布号CN105676181A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号G01S5/22(2006.01)I;
