摘要：一种声源定位摄像追踪装置，它包括承载摄像机的云台、单片机和四个拾音器，其中，第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直线依次排列，第四拾音器位于第二拾音器的正上方，四个拾音器的输ω 出端分别经四个滤波器接单片机的四个输入端口，所述云台的水平角电机和仰角电机接单片机的输出端口。本发明根据四个拾音器拾取的声音信号，采用基于时延估计的定位方法确定监控目标的位置，不仅实现了对特定目标的动态跟踪，而且具有运算量小，易于实现，定位精度高等优点。该发明⊙利用单个摄像机就可实现多角度的覆盖性监控，不仅提高了监控能力，而且←节约了监控成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人张东阳;张培华;翟俊义;任建文;翟学明;林陈伟;贾晓霞;袁思远;魏子辉;
- 地址071003 河北省保定市永华】北大街619号
- 申请号CN201310133558.2
- 申请时间2013年04月17日
- 申请公布号CN103235287B
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号G01S5/22(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;
