摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括：一，通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量![]()
雷达量测向量y包括机动目标与雷达之间的距离、方位角、机动目标与〒雷达之间的距离变化率；二，![]()
通过并行执行第一层期望最大化算法得到机动目标状态向量x估计集合![]()
和加性未知干扰伪量测θ集合![]()
并将![]()
传输给第二层期望最大化算法；三，第二层期望最大化算法接收到![]()
后，用混合高斯分布去拟合![]()
的前一二↘阶距，得到加性未知干扰伪量测集合![]()
的均值![]()
和协方差![]()
四，利用![]()
的均值![]()
和协方差![]()
信息，并通过kalman滤波得到状态估计值![]()
该技术可保证参数▲辨识的解析性和收敛性，且该技术可提高目标状态估计精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王小旭;王永刚;潘泉;宋宝;王子恬;张倩云;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201610027471.0
- 申请时间2016年01月15日
- 申请公布号CN105652250A
- 申々请公布时间2016年06月08日
- 分类号G01S7/36(2006.01)I;G01S13/72(2006.01)I;
