摘要：本发明提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞◥行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时』间。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人宋笔锋;房文;王琛;杨文青;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510943570.9
- 申请时间2015年12月16日
- 申请公布▓号CN105438460A
- 申请公布时☆间2016年03月30日
- 分类号B64C27/08(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;
