摘要：本发明提供一种基于单目摄像机的3D空间测量方法，包括：分别对地面上的待测点和辅助测试点对焦，获取对应成像参数，其中，辅助测试点位于摄像机光轴在地面的投影线上，待测点与辅助测试点物距不同，且两次成像的摄像机安装参数不变；根据待测点和辅助测试点的成像参数，对两次成像进行关联计算，获得待测点的相对坐标，相对坐标的参考坐标系为，以摄像机安装支点在地面的投影为原点，以该支点与地面的垂线为Y轴，以摄像机光轴沿地面的投影为X轴，以与X轴和Y轴垂直的方向为Z轴。本发明利用单目摄像机的内部参数计算待测点的空间坐标，无需测量摄像机的安装参数以及对标定物进行标定，节省了成本，简化了操作。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江宇视科技有限公司;
- 发明人吴朝晖;
- 地址310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层
- 申请号CN201410339869.9
- 申请时间2014年07月16日
- 申请公布号CN105333818A
- 申请公布时间2016年02月17日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;
