摘要：本发明提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置以及刚度测量方法，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制︻器；所述位置传感器(5)和所述□ 力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所】述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一╳致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相∩同的扑动状态下具有相同的力和♂力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高★扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人梁少然;宋笔锋;年鹏;薛栋;唐伟;钟京洋;杨文青;翁启凡;付鹏;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510777565.5
- 申请时间2015年11月13日
- 申请公布号CN105241621A
- 申请公布时≡间2016年01月13日
- 分类号G01M5/00(2006.01)I;
