摘要：本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔性层的导电面分别直接贴附于所述网状隔层的上下两面；所述下柔性层的导电面为矩形，在矩形导电面的两组对角上各设有♀一点电极，一组对角上的两个顶点的电极分别为A+与A-，另一组对︾角上的两个顶点的电极分别为B+与B-。本发明中的触觉传感器，采用非阵列层式结构，所用的材料均具有柔性，能够大面积覆盖在机器人表面并能够有效地检测碰撞位置，具有体积小，结构简单，成本低，较高的柔△性的特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人吴海彬;陈建鹏;施方圆;苏一贤;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201510499477.3
- 申请时间2015年08月15日
- 申请公布号CN105136344A
- 申请公布时间2015年12月09日
- 分类号G01L1/00(2006.01)I;
