摘要：本发明实施例公开了一种车身姿势变化的检测方法，通过与车身的悬架摆臂相连接的第一位移传感器采集悬架摆臂的垂直位移变化量Δx；悬架摆臂通过球副与车身相连接；根据悬架摆臂的长度L、悬架摆臂与球副所在的水平面之间的垂直距∏离x和垂直位移变化量Δx计算悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1；第一俯仰角β1为悬架摆臂与水平面的夹角；根据悬架摆臂的第一俯仰角β1以及第一俯仰角变化量Δβ1判断车身的第一俯仰姿势变化。本申请方案通过第一位移传感器采集悬架摆臂的垂直位移变化量来计算第一俯仰角变化量，可以检测车身在各种情况下的第一俯仰姿势变化，从而可以降低车身姿态变化检测的局限性，提高适用性，满足安全驾驶的需要。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人李海岩;张善海;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201510487235.2
- 申请时间2015年08月10日
- 申请公布号CN105035091A
- 申请公布◥时间2015年11月11日
- 分类号B60W40/11(2012.01)I;
