摘要：本发明公开了一种双自由度旋转控制装置及应用系统，包括：转动体(1)，具有「磨擦球面，其顶部或内部设有负载安装平台；固定支撑结构，保持所述转动体(1)，使其仅具有旋转自由度；驱动电机(7)，为驻波型压电陶瓷电机，各所述驱动电机(7)纵向布置于所∞述转动体(1)周围，其驱动端与所述转动体(1)的摩擦球面直接接触，形成与所述摩擦球面相切的纵向磨擦传动副；控制单元，根据检测单元测量的姿态数据，对所述转动体(1)在两个旋转自由度上的旋转进行控制和调整。该装置结Ψ 构简单、成本低、性能稳定，且易于小型卐化、动态响应更宽、功耗更小，可广泛应用于各种动态稳定∑ 平台和自动静态定向/调平装置。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京合众思壮科技股份有▓限公司;
- 发明人唐李征;张地;
- 地址100015 北京市朝阳区△酒仙桥北路甲10号院204号楼
- 申请号CN201510280742.9
- 申请时间2015年05月27日
- 申请公布ζ 号CN104850140A
- 申请公布时间2015年08月19日
- 分类号G05D3/12(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;
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