摘要：本发明公开了一种微惯性测量单元及基于该测量单元的自适应前照灯控制方法，用于解决现有自适应前照灯控制方法安全性差的技术问题。技术方案是微惯性测量单元包括X轴陀螺、Y轴陀螺、Z轴陀螺、三轴加速度计、磁阻传感器、信号调理板和单片机，陀螺感知倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号，三轴加速度计输出车体在三维空间的重力加速度值。倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号，以及重力加速度值通过信号调理单元进行调理，进入单片机进行︽融合处理，得到准确的倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及▲其变化速率信号，单片机根据倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及其变化速率信号，将控制信息送入上位机进行▂控制。由于本↑发明对于积累误差具有鲁棒性，使得前照灯控制安全可靠。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人羊彦;景占荣;高田;张红玲;
- 地址710072 陕西省∴西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510144693.6
- 申请时间2015年03月30日
- 申请公ξ 布号CN104802697B
- 申请公布时☆间2016年11月16日
- 分类号B60Q1/08(2006.01)I;G01C19/00(2013.01)I;G01P15/18(2013.01)I;
