摘要：本发▽明公开了一种新型人工手柔性传动操纵机构，由行星轮机构、切换机构、人工手、手夹组成；其中，行星轮机构中行星轮采用双联行星齿轮，太阳轮直接与输入轴配合作为输入端，内齿轮固定在人工手的壳体上，行星架作为输出端与套筒固连；在切换机构中，切换机构外圈通过螺钉直接与套筒固定连接作为输入端，滚轮和输出轴配合作为输出端，拨叉通过导向柱连接在切换机构上，通过弧形推杆和弹簧的共同作用，导向柱沿滑行槽滑动，带动〓人工手柔性开合，实现可靠、柔性、连续的切←换。人工手柔性传动操纵机构,采用双联行星轮传动，在满足传动比要求╲的前提下最大限度的缩小体积，增大了啮合重合度，提高了效率，减ξ 少了噪音。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人邵忍平;李晶;邵博丽;汪亚运;齐先坤;
- 地址710072 陕※西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510002718.9
- 申请时间2015年01月05日
- 申请公布号CN104565215A
- 申请公布↘时间2015年04月29日
- 分类号F16H1/28(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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