摘要:本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法,对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略,完成多次应答机制的TDOA测距过程,最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息进行校准和补偿,为进一步提高定位精度提供了可靠保证。本发『明充分利用声音在水中传播速度较慢的特性,采用对测距请求信↘号的多次应答机制,提高了测距工作的精度和效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王海燕;房伟;申晓红;高婧洁;何轲;赵瑞琴;姜喆;白卫岗;闫永胜;花飞;
- 地址710072 陕西省Ψ 西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410674363.3
- 申请时间2014年11月21日
- 申请公布号CN104391275A
- 申请公布时▃间2015年03月04日
- 分类号G01S5/18(2006.01)I;