摘要:本发明公开了一种快速判定车辆车身▽颜色的方法和装置,其特征在于:利用车辆在一般水泥沥青路面行驶的特定环境下,图像中检测点的前景亮度、整个检测区域的背景平均亮度、检测点的背景亮度、以及监测点色度分量与灰色的偏差之间存在特定的比例关系,利用这种关∩系,可以综合这几个参数计∞算出一个灰色系数,对此系数进行经验▅阈值设定,低于黑色阈值时,判定为黑色,高于白色阈值时,判定为白色,高于黑色阈值且低于白色阈值时,判定为▼灰色。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京中电兴发科技有限公司;
- 发明人吴小岭;
- 地址100095 北京市海◣淀区中关村环保科技示范园地锦路7号院5
- 申请号CN201410356225.0
- 申请时间2014年07月24日
- 申请㊣公布号CN104123842B
- 申请公布时间2016年04月20日
- 分类号G08G1/017(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;