摘要：本发明公开了一种飞机管路零件的环缝焊接装置及环缝焊接方法，焊接装置由基座、主轴、内撑单元、焊接机器手及动力单元组成，第一基座固定不动，第一主轴安装在第一基座上；第二主轴安装在第二基座上，且随着第二基座轴向滑动而移动。内撑单元分别安装在两个主轴上，液压泵位于滑块和弧形块之间，第一内撑单元位于焊缝区，两个第二内撑单元分别安装在管件非焊接端，起支撑作用。根据待焊接圆管内径尺寸的不同，进行焊接装置中内撑单元的调节，使待焊接管件内径可在一定的范围内柔性变化，完成两部分待焊接管件的准确拼接和夹持，焊接机器手安装在焊缝区，对管件进行环缝焊接。动力单元为整个环缝焊接装置提供旋转动力。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人孙宝龙;王永军;杨凯;郝耀武;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410198302.4
- 申请时间2014年05月12日
- 申请公布号CN103978340B
- 申请公布时间2016年03月16日
- 分类号B23K37/053(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;
