摘要：本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单〖元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本发明能够将工件◆按预定的方式进行排列和准确定位，能够将∴工件装夹至数控机床进行不同工序的加工，并在工件加工完成时将工件取下放在成品箱中。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人白晶;钟靖;袁顺龙;秦现生;李树军;谭小群;姜万生;苏海燕;于喜红;高美原;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410108055.4
- 申请时间2014年03月24日
- 申请公布∑ 号CN103921158A
- 申请公布时间2014年07月16日
- 分类号B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I;
