摘要:本申请公开了一种控制方法及№装置,所述方法包括:获取飞行目标的预设飞行剖面数据;依据所述飞行剖面数据,生成所述飞行目标的运动类型模块库;其中,所述运动类型模块库中包括多个运动类型模块,所述运动类型模块之间顺次相连,且相邻两个运动类型模块之间具有运动切换条件;依次控制所述飞行目标按照每个所述运动类型模块的运动参数执行对应的动作;当所述飞行目标执行动作的当前动态参数满足其当前运动类型模块与下一运动类型模块之间的运动切换条件时,控制所述飞行目标按照所述当前运动类型模块的下一运动类型模块的运动参数执行对应的动作;依据所述飞行目标执行的动作,生成所述飞行目标的飞行场景模型。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人耿岭;罗喜霜;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310648104.9
- 申请时间2013年12月04日
- 申请公布号CN103645933A
- 申请公布时间2014年03月19日
- 分类号G06F9/455(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;