摘要：本申请公开了一种闭环伺服系统控制方法、装置及系统，其通●过首先获取负载在第一坐标系中的当前位置Sjt与目标位置ST的距离S，然后获取执行机构的当前位置与目标位置的距离Sc，最后将Sc与负载的最大减速距离S1比较，当Sc大于S1时，将负载在其自身坐标系中的当前位置作为反馈输入，以获得较好的控制精度；当Sc小于S1时，将执行机构在所述第一坐标系中的当前位置作为反馈输入，在执行机构的当前位置逐渐接近其目标位置的过程中，系统逐渐减▂速，Sc减小，当Sc小于系↑统的控制精度后，系统不再给执行机构发送驱动指令，执行机构就不再运∩动，进而负载也会停〓止，因此系№统不会因为负载的惯性而超出控制精☆度，避免了反复回调的过程。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人陈雷;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310488435.0
- 申请时间2013年10月17日
- 申请公布号CN103499932A
- 申请∑公布时间2014年01月08日
- 分类号G05B19/04(2006.01)I;
