摘要：本发明提供了一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，包括手术平台，主计算机，模拟器械，腹腔镜套⌒ 管，力反馈设备，脚踏板和显示设备。本发明的腹腔镜手术模拟系统设计简洁、紧凑、美观，其可在主计算机生成的虚拟环境中利用模拟器械进行手术，提高临床手术水平，且大大节约了医务培训的费用和时间。同时，力反馈技术可以使使用者通过力反馈设备，与虚拟环境进行力觉交互，使培训更加真实、准确、可靠，增强了虚拟手术的沉浸感和真实性。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州敏行医学信息技术有限公司;
- 发明人于福东;
- 地址215021 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园2-B501单元
- 申请号CN201210178788.6
- 申请时间2012年06月01日
- 申请☉公布号CN103456223A
- 申请公布时间2013年12月18日
- 分类号G09B23/28(2006.01)I;
