摘要：本发明涉及可形变单孔手术机器人装置，属于医疗卫生领域。其特点是：涉及外科手术中用于进入患者体内的装置。该装置连接外部的控制柄通过软件进行操作和贯穿其内部的密封元件构成。本装置内的多个密封元件，可根据手术需要进行搭配组合，且ξ能够在预订路径内360度滑动。便于在患者体内操纵。医务人员可在短期内熟练操作，同☉时便于临床教学，发展前景广阔。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州敏行』医学信息技术有限公司;
- 发明人胡海;于福东;
- 地址215021 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园2-B501单元
- 申请号CN201210063155.0
- 申请时间2012年03月12日
- 申请︾公布号CN102920508A
- 申请公布时间2013年02月13日
- 分类号A61B19/00(2006.01)I;
