摘要：本申请公开了一种伺服电机控制器，其应用于伺服控制系统，其特征在于，包括一可编程逻辑器件；所述可编程逻辑器件包括外围接口逻辑、输出调制模块和通过在线编程得到的控制运算模块；本申请实现伺服电机的控制算法不需要多个硬件处理器，仅需一片可编程逻辑器件，减少了芯片的个数，减少了电路板的重量、降低了电路布线难度，降低了主处理器和协处理器之间的接口复杂度，从而大大减少了控制器的成本；同时，通过可编程逻辑器件中的多个控制运算模块分别对每个伺服电机的被控参数进行相应的控制运算，保证了运算速度，提高了伺服系统的响应速度。因此，本申请实施例解决了现有技术的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人任智新;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310419004.9
- 申请时间2013年09月13日
- 申请公布号CN103441727B
- 申请公布时间2015年10月07日
- 分类号H02P21/00(2006.01)I;
