摘要：本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种带限位双层自适应三点伞式◣管道内壁支承装置。其特点是包括上下双层三点轴向导向支承机构，每层三点轴向导向支承机构上均设置有三点伞式曲柄滑块支承机构，驱动机构设置在上层三点轴向导向支承机构上，其采用●了双层自适应三点伞式管道内壁支承机构，使整个机构有更好的轴向导向性，使整个机构在管道内部沿管壁向下滑行时更加稳定，可靠。其通过三个连杆支承臂以自定心方式驱动三个支承连杆臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用安全方便，适应性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人北华航天工业学院;
- 发明人赵陆民;韩文仲;王春海;
- 地址065000 河北省廊坊市爱民东道133号
- 申请号CN201310346852.1
- 申请时间2013年08月09日
- 申请公布号CN103398264A
- 申⊙请公布时间2013年11月20日
- 分类号F16L55/28(2006.01)I;
