摘要：本发明涉及用于废弃的近海海上钻井井管及其钻井平台支承立管切除设备技术领域，具体是涉及一种自适应三点伞式管道内壁支承装置◆。其特点是包括三点轴向导向支承机构，三点轴〒向导向支承机构上设置有三点伞式曲柄滑块支承机构和驱动机构，其三个沿半径方向展开的三个支承连杆在内管壁支承端带有支承滚轮，以保证三点伞式管道内壁支承机构在管道内运动时不被卡死；其带减速交╱流伺服电机、齿轮传动机构驱动丝杆做回转运动，通过丝杠螺母机构将回转运动转换为螺母直→线运动，在螺母机构上带有三个连杆支承臂，这三∏个连杆支承臂沿圆周方向120度均布，从而以自定心方式驱动三个支承连杆↙臂沿半径方向展开，以适应不同撑紧力和管道内壁内径的要求，通过控制算法可得到相应∏的撑紧力和管道内壁内径尺寸。其使用◣安全方便，适应性强。
- 专利类型发明专利
- 申请人北华航天工业学院;
- 发明人韩文仲;王春海;赵陆民;
- 地址065000 河北省廊坊市爱民东道133号
- 申请号CN201310347102.6
- 申请时间2013年08月10日
- 申请公布号CN103383019B
- 申请公布时间々2015年10月07日
- 分类号F16L1/12(2006.01)I;F16L1/20(2006.01)I;
