摘要：本发明提供了一种电动尾门速度制动方法及装置、速度控制方法及装置，本发明首先确定电动尾门的当前状态，获取当前位置和当前位置处的第一控制变量，并根据当前状态和当前位置，获取在当前位置处的阈值即第一控制变量阈值，若当前位置处的第一控制变量大于第一控制变量阈值则按预设方式进行制动，直到第一控制变量小于第二控制变量阈值或电动尾门的当前位置达到所述当前状态下的目标位置，否则持续进行制动。本发明在电动尾门在ㄨ遇到异常情况时，能够使用速度制动方法减小电动尾门当前的速度，使得电动尾门以较小的速度进入门锁或打开至最大位卐置，进而减小机械结构损坏和安全事故的几率。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人严骏;周志爽;
- 地址100101 北京〗市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310204627.4
- 申请时间2013年05月28日
- 申请公布号CN103277003B
- 申请公△布时间2015年12月02日
- 分类号E05F15/70(2015.01)I;
