摘要：本发明公开了一种智能助残代步机，代步机结合智能机器人和代步车的特点，实现机动行走、自动抓取、腿部康复运动、智能控制与操作的多种功能。机械抓手和机械手臂系统进行上升下降、旋转、伸缩运动，实现对抓取物品的准确定位；靠背摆动机构采用连杆机构实现靠背的前后俯仰运动；腿部康复机构带动脚架做往复摆线运动，实现腿部康复运动的功能；驱动装置进行操控两个车轮及相应的两个驱动电机,实现向前或向后的直线运动，或在原地转向运动；控制机构对各部件装置进行操控，并根据需要实现不同机构的独立工作。代步机具有体积小、转动灵活能够在相对狭小的空间转动行走；特别适宜于老人和残疾人使用。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人邵忍平;王伟;邵博丽;贾骋;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310159672.2
- 申请时间2013年05月03日
- 申请公布号CN103222916A
- 申请公布时间2013年07月31日
- 分类号A61G5/04(2013.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;
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