摘要：本发明公开了一种基于二阶←扩展卡尔曼的低运∑ 算量GPS定位方法，包括如下ㄨ步骤：获取本地k-1时刻的定位结果，计算出当前k时刻的先验估计状态量和先验估计误差协方差；建立观测量估计![]()
方程；计算卡︻尔曼增益Kk；计算当前k时刻的定位结果和误差协方差。本发明在达到EKF2性能的同时降低运算量，适合低端硬件。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏东大集成电路系统工程技术有限公司;
- 发明人王镇;杨军;卢培;杨胜远;虞海宇;蔡伟;牛玉祥;
- 地址210012 江苏省南京市雨◆花台区花神大道文竹路23号
- 申请号CN201210483563.1
- 申请时间2012年11月23日
- 申请公布号CN102944888B
- 申请公布时间2014年02月26日
- 分类号G01S19/43(2010.01)I;
