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                教育装』备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN102944888A
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                一种基于二阶扩展卡尔曼的低运算量GPS定位方法
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明公开了一种基于二阶扩展∏卡尔曼的低运算量GPS定位方法，包括如下步骤：获取本地k-1时刻的定位结果，计算出〓当前k时刻的先验估计状态量和先验估计误差协方差；建立观测量估计方程；计算卡尔曼增益Kk；计算当前k时刻的定位结果和误差协方差。本发明在达到EKF2性能的同时降低运算量，适合低◆端硬件。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人江苏东大集成电路系统工程技术有限公司;
                  • 
                        
                • 发明人王镇;杨军;卢培;杨胜远;虞海宇;蔡伟;牛玉祥;
                  • 
                        
                • 地址210012 江苏省南京市雨⌒花台区花神大道文竹路23号
                  • 
                        
                • 申请号CN201210483563.1
                  • 
                        
                • 申请时间2012年11月23日
                  • 
                        
                • 申请公布号CN102944888A
                  • 
                        
                • 申√请公布时间2013年02月27日
                  • 
                        
                • 分类号G01S19/43(2010.01)I;
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