摘要：本发明提供了一种建立箱体和箱体内物品的关联关系的方法，包括：检测前↓箱沿信息；检测箱体内瓶盖信息；检测后箱沿信息；判断瓶『盖信息是否有效，如果有效，获取箱体内瓶盖的图像；判断前箱沿信息和后箱沿信息是否有效；如果有效，判断箱体内是否漏瓶；如果没有漏瓶，建立关联关系；否则，使用虚拟瓶盖信息填补漏瓶的瓶盖信息，建立关联关系。本发明还提供了一种建立箱体和箱体□内小瓶的关联关系的装置↘，通过设置两个传感器，分别检◥测箱体的前后箱沿，从而可以有效地将箱体进行有效地分离，当检ぷ测到箱体内漏瓶时，通过补入虚拟的瓶盖信息，可以避免漏瓶时，将下一个箱体内的小瓶对应】到该箱体所缺的小∩瓶，从而正确地建立箱体和箱体内小瓶的关联关系。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京爱创科技股份有限公司;
- 发明人卢国慧;刘志伟;谢朝晖;
- 地址100086 北京市海■淀区知春路76号翠宫饭▽店写字楼8层
- 申请号CN201110175480.1
- 申请时间2011年06月27日
- 申请公布号CN102854846B
- 申请公布时间2014年12月24日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
