摘要：本发明公开了一种可翻滚四足机器人，机器人的头部、前躯干、中躯干、后躯干和尾部之间采用转动副连接，头部与三段躯干体和尾部的两侧固定相互平行的直立侧板，侧〗板上外缘呈圆弧形；肩部固定在前躯干和后躯干的两侧，且与四条结构相同的腿部连接；伺服电机控制各部件之间产生偏转运动，各部件圆弧形侧板外缘处于相切状态；机器人整体形成完整的圆形结构，实现沿身体纵向的滚动。肩部上侧、大腿与小腿的外侧为圆弧形，机器人的整体为近似圆形结构，实现机器人沿身体侧向的滚动。本发明将足式行走机器人和球形滚动机器人的▲特征相结合，既具有足式机器人适应性强的特点，又具有球形滚动机器人运行稳定、速度快的优势。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大←学;
- 发明人苗新聪;冯华山;张晓宇;翟明敏;童翔;谭小群;王润孝;秦现生;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号646信箱
- 申请号CN201210237084.1
- 申请时间2012年07月10日
- 申请公布号CN102728066B
- 申↘请公布时间2014年04月02日
- 分类号A63H11/00(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I;A63H31/08(2006.01)I;
