摘要：本发明提出了一种应用于小型水下无人航行器的矢量推进装置，包括动力装置和控制装置；动力装置包括两套推进组件，每套推进组件包括推进电机、电机控制器和螺旋桨；控制装置包括沉浮控制组件、动力装置X向转动控制组件和螺旋桨Y向转动控制组件；沉浮控制组件包括沉浮舵机、曲柄连杆机构和鳍舵；动力装置X向转动控制组件包括两个X向平衡舵机；螺旋桨Y向转动控制组件包括两个Y向平衡舵机。本发明中螺旋桨与鳍舵的方向、角度和速度都是可以自由调节的，因此装有本装置的航行器可以迅速完成前进、后退、转向、升沉等动作，能够短时间实现高的航速和机动性，同时还有续航能力高、调节自如、能够模块化应用等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人胡海豹;李懿林;刘欢欢;杨悝;杨智栋;丁浩;杨跃斌;张文静;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210180796.4
- 申请时间2012年06月02日
- 申请公布号CN102700701B
- 申请公布时间2014年04月16日
- 分类号B63H21/17(2006.01)I;B63G8/18(2006.01)I;
