摘要：本发明提出了一种刀具条码自适应换位标刻装置及方法，采用刀具传送装置将待标刻刀具逐个送●至刀具定位块中，由机械手从刀具定位块中抓取待标刻刀具，其中机械手定位待标刻刀具中心轴线位置，机械手将待标刻刀具移至标刻区域，由传感器感知待标刻刀具是否到位，而后进行标刻。本发明采用传送机、V型块和机械手实现对于大小不同的刀具自动化装刀、转换刀具工位和卸刀，尤其是设计的机械手手爪能够精确定位刀具轴心，并准确地将刀具定◣位到标刻区域内，解决了传统标刻方法存在的人为操作标刻低效和标刻质量不稳定的问题，实现了无人化标刻。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人何卫平;徐琅;雷蕾;田琦楠;刘涛;谢雷;
- 地址710072 陕西№省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210142619.7
- 申请时间2012年05月10日
- 申请公布号CN102700339B
- 申请公布时卐间2014年02月05日
- 分类号B44B1/06(2006.01)I;B44B3/06(2006.01)I;
