摘要:本发明提供一种传感器网络节点的定位方法及装置,该方法包括:待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息,各第一信标消息中包含对应信标节点的虚拟每跳距离和位置坐标,分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数;根据所述三个信标节点的位置坐标和★虚拟每跳距离、所述待定位节点到所述三个信标节点的虚拟跳数,确定所述待定位节点的估算位置坐标,降低了现有的基于最小跳数和平均每跳距离的定位方法在网络节点随机分布时存在的偏差。
- 专利类型发明专利
- 申请人无锡儒安科技有限公司;
- 发明人惠维;
- 地址214135 江苏省无锡市无锡新区太科园大学科技园清源路立业楼A区501号
- 申请号CN201210116168.X
- 申请时间2012年04月19日
- 申请公布∞号CN102665274A
- 申请公布时间2012年09月12日
- 分类号H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;