摘要:本发明公开了一种非互动的无线图像传感器网络定位方法,包括以下步骤:移动信标节点运动经过无线图像传感器》网络部署区域,在若干特别选定的位置停下,将其◢当前座标以信标的方式广播出去。周围的图像传感器节点收到信标后立即成像。当一个图像传感器节点累积足够的图像后,结合与图像对应的移动信标节点的座标,利用本发明提出的算法即可计算出图像传感器节点自己的座标和朝向。本发明的非互动的无线图像传感器网络定位∑ 方法的定位过程的计算和通信开销都非常低,且在二维平面和三维空间都可↓以分布式实现,定位过程中,信息交互一律是从移动信标节点到图像传感器节点①单向进行,不存在任何交互行为,避免了定位过程泄露节点位置和镜头视野信息的可能。
- 专利类型发明专利
- 申请人无锡儒安科技有限公司;
- 发明人刘云浩;何源;李向阳;
- 地址214135 江苏Ψ省无锡新区太科园大学科技园清源▅路立业楼A区501号
- 申请号CN201110222322.7
- 申请时间2011年08月04日
- 申请公布号CN102355725A
- 申〖请公布时间2012年02月15日
- 分类号H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;