摘要:本发明涉及一种基于双激光测距的客流方向识别方法和装置。该方法主要包括:采用两个激光扫描仪分别【向行人的通道面发射激光束来获取行人的信息;根据所述两个激光扫描仪¤所获取的行人的坐标数据、行人进入或者离开所述两个激光扫描仪的探测面的♀时间和设定的阈值,来确定所述两个激光扫描仪识别到同一个行人;根据所述同一个行人分别进入所述两个激光扫描仪的探测▲面的时间之间的差值、所述同一个行人分别离开所述两∮个激光扫▂描仪的探测面的时间之间的差值、所述同一个行人的最高点分别通过所述两个激光扫描仪的探测面的时间之间的差值中的至少两项,来判断所述同一个行人在ξ 所述两个激光扫描仪之间的行走方向。本发明实施例♀可以实现有效地识别出行人在检测通◇道中的行走方向。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京竞业达数码科技有限公司;
- 发明人钱瑞;
- 地址100089 北京︼市海淀区北清路156号中关村环保科技示范园地锦路7号院9号楼
- 申请号CN201110436301.5
- 申请时间2011年12月22日
- 申请公布号∮CN102521906A
- 申请公布时间2012年06月27日
- 分类号G07C9/00(2006.01)I;