摘要：本发明公开了一种无级调幅扑翼驱动机构，该机构由机卐架、电机、两级行星齿轮机构和连杆摇※臂机构组成，第一级行星齿轮完成减速，第二级行星齿轮为偏心轮，通过其上的偏心立柱驱动连杆，带动摇臂上ㄨ下扑动。两级行星齿轮机构的可动内齿圈可相◤对机架转动，通过改变内齿圈与偏心立柱的位置关系改ぷ变偏心立柱的运动轨迹，从而改变摇臂的扑动幅度。本发明结构紧】凑，重量轻，扑动幅度调节范围大，调节过程→连续，控制简单，响应迅速，能够针对扑翼飞行器不同飞行状态调节扑动速度和〇幅度，获得更高的气动效率和能源效率，提升扑翼飞行器多方面性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王进;宋笔锋;王利光;高广林;杨文青;李洋;
- 地址710072 陕□ 西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110123248.3
- 申请时间2011年05月12日
- 申请公布号CN102285453B
- 申请公布时●间2013年06月05日
- 分类号B64C33/00(2006.01)I;B64D35/00(2006.01)I;F16H37/12(2006.01)I;
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京公网安ω备11010802043465号
