摘要:本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构,其特征在于包括吊架,吊架上部设有吊耳,吊架两侧对称设置有翻板,翻板通过销轴铰接在吊架上,翻板的内侧前端设有半圆形开口,在啮合状态时,两翻板的内侧前端对齐;扭簧套装在所述销轴上,其一端抵住吊架,另一端抵在翻板外侧;翻板上方对称设置有两个液压油缸,液压油缸的缸体铰接在吊架上,两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单,操作方便,可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩,可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩,减轻潜水员的工作强度,提高机器人布放及回收的工作效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人中国船舶重工集团公司第七〇二研究所;
- 发明人邱中梁;王正秋;
- 地址214082 江苏省无锡市116信箱
- 申请号CN200910184120.0
- 申请时间2009年08月18日
- 申请公布号CN101633400B
- 申请公布时间2011年06月01日
- 分类号B63C11/34(2006.01)I;