摘要：本发明提出了一▓种自动操舵』仪，包括：操作单元，用于将用户输入的指定航向信息和用于控制算法的控制参数发送给主控单元；外部接口单元，用于将来自外部设备的与当前航向有关的信息发送给主控单元；以及主控单元，包括：第一主控处理器，用于接收指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息并将指定航向信息、控制参数、及与当前航向有关的信息发送给第二主控处理器，以及用于将来自第二主控处理器的舵令发送给操舵装置以对操╱舵装置进行控制；以及第二主控处理器，用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送』给第一主控处理器。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京海兰信数据科技股份有限公司;
- 发明人李常伟;
- 地址100084北〓京市海淀区中关村东路1号院8号楼6层605
- 申请号CN200810106188.2
- 申请时间2008年05月09日
- 申请公布号CN101299155A
- 申∏请公布时间2008年11月05日
- 分类号G05D1/02(2006.01);B63H25/04(2006.01);G08B27/00(2006.01);
