美国国防部周五宣布，由卡内基梅隆大学(CMU)创立的独立研究机构将收到超过2.5亿美元，在匹」兹堡建造一个先进的 机器人 制造研究所。
国防部将公共-私营美国制造研究所(public-privateManufacturingUSAinstitute)授予AmericanRobotics，后者是由卡内基梅隆大学领导的一个非↙营利企业，包括工业界、学术界、政府和非营利部门等全美220多个合作伙伴。该研究所将从国防︽部收到8000万美元，另外还有来自合作组织的1.73亿美元。RichardKingMellon基金会在促〗进CMU提案←方面发挥了特别重要的作用。
这一高级别的奖项将匹兹堡和CMU置于新的制造浪潮的中心，利用人工智能、自主、3D打印和其他新兴技术，使 工业机器♀人 更适合各种规模的企业，适用于许多用途，并有实现更多目标△的潜力。
政府、工业界和学术领导】者表示，这一新∩一代 机器人〇技术 有潜力创造大量的△新工作，并能使美国正式处于先进制造业的领先地位，从而促进经济增长。
CMU校长SubraSuresh星期五在五角大楼公告时说：“这个新机构将为该地区和々国家带来巨大的利益，同时为CMU学者和研究人员创造ぷ巨大的机会，为大学带来新的动力。作为回报，该研究所将受益于CMU在技术方◎面的专长，以及其在政╳策、道德和人机界面方面的优势，这︽将确保新技术有利于人类”。
CMU负责研究的副校长GaryFedder(CMUECE和RoboticsInstitute的教授)是几位大学教师和官员之一，他们领导研究所的发展和准备工作，他们将在该研究所的建立中发挥关键作用。
GaryFedder说：“当国防部宣布打算创建◣一个致力于机器◆人制造的新机构时，我们知道CMU在该领域√的历史实力，导致今天正在进行的前沿研究，这给了我们一个很大的机会。我们很幸运地建立了一个团队，从全国各地∩带来互补的优势”。
卡内基梅隆机器人研究所的教授HowieChoset与GaryFedder密切合作，设想和建立了该研究所。他说，该研究所的四管齐下的使命是：给予美国工人与国外低工资工人的∴竞争能力;创造和维持新卐的就业机会，以确保美国国家繁荣;降低中小型企ξ业和大型公司采用机器人时↘在技术、操作和经★济方面的障碍;保障美国在先进制造业的领导地位。
HowieChoset提到：“这项工作有能力广泛地惠及社会，并使许多潜在的工人及其家人受益”。
机器人在制造环境中被广泛使用，但是今天的机器人通▓常比较昂贵，目的单一，其重新编程具有挑战性，并且为了安全而需要与人类隔离。机器人技术对满足国防和其他工业制造需求越来越卐有必要■，但资本成本和使用的复杂性限制了中型和小型制造商的参与。高级机器人制造研究学院(AdvancedRoboticsManufacturingInstitute，ARM)将整合多个行业的多元化行业实践和制度知识。
CMU教务长FarnamJahanian说：“该研究所将利用CMU在协作 机器人 、传感器技术、材料科学和人机交互方面的研究优势，这些领域正在迅速改变〗我们许多经济部门。通过学术界、政府和工业界之间的这种独特的合作关系，CMU准备弥合研究▃，创新和新兴先进制造领≡域的实践之间的差距”。
ARM将通过国防和工业界驱≡动、关键技术开发和员工培训实现其使命。ARM致力于关键工业部门-航空航天、汽车、电子和纺织品–这些由☆合作伙伴定义。
ARM加入制造美国研究所网络，这是一个双方计划⌒，汇集工业界、学术界和政▼府共同投资世界领先的制造技术和能△力的发展。每个美国制造研究所重点关注对未来竞争力至关重要的技术领域。除了 机器人技术 ，其他领域还包括3-D打印、集成光子学或组织制造。在美国制造研究所，联邦政府承诺超过10亿美元，匹配超过20亿美元非联邦投资〖。
ARM是什么
ARM的全称是“AdvancedRoboticsManufacturing”，即“高等机器人制造”。为了培养和发展国家制造生态系∑ 统，高等机器人制造(ARM)研究所●已经形成了国家级的、公私合作伙伴关系，以开发、展示和促进尽早采用新型的机器人解决方案。ARM位于匹兹堡，由一家新成立的国家非营利机构-美国机器人公ω 司(AmericanRobotics)领导，该机构由卡内基梅隆大学成立，包括来自工业界、学术界、地方政『府和非营利组织的231个利益相关者组成的国家网】络。
美国机器＠人力求使美国工人能够与国外的低工资工人竞△争;创造和维持新的就业机会，以确保美国国家繁荣;降低中小型企(SME)以及大型公司在采用机器人技术时的技术、操作和经济障碍;并确保美国在先进制造业的领∮导地位。
ARM的10年期目标包括将工○人生产力提高30%，在美国创々造51万个新制造业岗位，确保30%的中小︼企业采用机器人技术，并提供主要 工业机器人 制造商将出现的生态系统。ARM致力于关键的增长领域，在制造业，包括航空航天、汽车、电子和纺织品领【域快速采用机器人技术。
ARM研究所的战略任务是：开展由工业界领导的产品研发，发展和提供教育和劳动力〓培训，并通过全国性的区域创新合作网络提供共享√能力。ARM研究◣所将由DeanBartles(制造工程师协会SME主席)担任CEO，HowieChoset(CMU-RI教授)担任CTO。
ARM的技术-经济影响力生态圈
研究方向有哪些
ARM将跨多个学科(传感器技术、末端执行器技术的开发、软件开发和≡人工智能、材料科学、人机行为建模和质量保证)，整合各种行业实践和制度知识，实现强大的制造创新生态◢系统。为此，ARM研究院的技术焦点至少将包括六个主要领域：
TA1.协作机器人(Collaborative Robotics)
顾名思义，机器人在工作过程中与工人和其他机器人形成伙伴关系，此时需要能够识别物理接触的可能性并规划回避动▆作。在协作环境中，安全至关重要!随着拓扑优化和材╱料科学的最新进展，未来机■器人的设计可以结合软控制技术、新型高》性能驱动器和先进材料。除了物理上的安全交ξ 互，机器人将需要通过直观的界面与他们的》人类伙伴有效沟通。他们需要口头或通过手势给予指令，识别人类活动以保持同步，并使人类伙伴清楚机器人的意图。机器人必须易于训练、操作、并能够与其他机器人和人类合作。
TA2.机器人控制：学习和控⌒ 制(Robot Control：Learningand Control)
机器人→可以通过演示学习并根据观察结果调整其性←能，从而降▃低使用机器人工作时的高成本。适应性的进步将会产生安全有效且高产的机器人系统。敏捷的重复利用将提高机器人在小批量生产□ 中的效用，特别是在不能拥有专用机器人的小公司。先进控☆制技术和人工智能正在∏为这一领域的未来发展提供技术支撑。
TA3.灵巧操作(Dexterous Manipulation)
旨在为带有密度接近人类⊙的触觉阵列的复杂末端执行器，开发硬件和面▼向对象的算法，以实现对各种对象的鲁邦抓取和灵巧操作。随着自由度的增加，编程变得更加复杂和耗时，因此自适应学习将是一个密切相关的研究方向。
TA4.自主导航和机◆动性(Autonomous Navigationand Mobility)
与制造环境中◎的人类导航类似，机器人应当对路径规划和♂动态障碍物做〗出快速响应。机器人车辆需要能够在现有↙的制造环境内(包括人和其他机器人)自主移动。安装在移动平台〒上的灵巧手臂可以提供多用途的操纵能力。
TA5.感知(Perceptionand Sensing)
感知是一项需要重大进步的关键能力。诸如视觉、三维测距、触觉、温度、力觉和其他的感测模态必须提前、分¤析和融合，从而向机器人提供适当的情境感知。工ω 厂机器人将需要更多能力的感知系统来监控其进程和∏周围环境(人、其他机器人或设备)。这些系＠统将需要检查零件和组件的缺陷;估计人类的情绪和身体状态以维持安全性和生产力;并基于触觉和其他反馈执行更广泛的抓取和』组装策略。
TA6.测试和验证(Verificationand Validation)
帮助机器人研发的虚拟和现实方法以及▲工具是(包括建模和仿真)验々证原型和制造过程的关键。这包括基于证据的◎设计，实施和分析，以及通用的软件◣测试平台和结果数据存储库。独立的验证能力对这个领域至关重要。
