一、基于运动捕捉技术在三维空间定位追踪的应用
1、机器人领域：生物优化、仿生机器人的动态反馈、人机交互、机器人的检验检测以及远程遥操作等；
2、无人机领域：无人机定位追踪及控制研究，实时捕捉多翼无人机的6自由度▆数据，传输给飞行控制系统作为实际的参考数据，来校正多旋翼无人机的飞行轨迹，确保其在事先设定的航线上飞行；
3、人机交互领域：实时追踪人的头部、手部以及全身数据，进行人的空间定位追踪，在人机交互研究领域提供人的实时追踪定位信息；如ㄨ互动游戏、虚拟教学培训、以及虚拟工业设计等；
4、其他空间定位应用ζ 领域：实时捕捉目∮标物的空间6自由度数据，进行目标物的空间运动轨迹和位置姿态分析。如遥控小车轨迹追踪；地质灾害与环境研究；海洋表面漂浮物运动姿态研究等。
二、系统构成
本系统包括的设备及配套软件：
1、东方新锐®DIMS-9100三◥维运动捕捉系统 1套（4-24台相机）
2、动作捕捉轨迹数据分析显示平台软件 1套
3、动作捕捉实时控制平◇台软件 1套
4、控制反馈系统（机器人、无人机等） 1套
三、运动捕捉技术∞三维空间定位追踪案例
1、人形机器人肢体动作控制：基于东方新锐三维运动捕捉系统机器人NAO遥操作。
我司通过与某研究所用户双方合作，成功实现基于我司三维ぷ运动捕捉系统的机器人NAO实时远程运动控制。这为我国机器▓人运动控制的进一步研╳究和特殊领域的机器人远程控制应用提供了成熟的解决方案。
动作捕捉数◥据实时驱动机器人NAO调试现场
2、基于东方新锐三维运动捕捉系统无人机运动追踪。
实时捕捉多旋翼无人机空间位置姿「态即六自由度∩数据，包括三维空间XYZ轴坐标和偏航角Yaw，横摇角Roll，俯仰角Pitch三轴角度。数※据实时显示，同时可以发送给控制分析系统作为■实际的参考数据来校正多旋翼无人机的飞行轨迹，确保其在事先设定的航线上飞行。多架多旋翼＠ 无人机按照指定的轨迹或数据飞行，即形成了整齐的编队飞行效果。
多翼无人机定位追踪㊣
多翼无人机定位追踪
3、人机交互领域：虚拟训练、虚拟装配工业设计等。
基于东方新锐运动捕╲捉系统实时进行人▽体头部、手部以及目标物的空间位置姿态追踪，实时将6自由度数据发送给Unity3D等第三方虚拟引①擎软件，实现虚拟场景下的】人机交互，身临其境的实现虚拟训练、虚拟装配、虚拟工业设计等研究。
虚拟现实ω 中人、工具、设备的定位追踪∑
4、基于东方新锐三维运动捕捉系统遥控小车运动追踪。
我司通过与某理工●院校双方合作，成功实现基于我司三⊙维运动捕捉系统的无人机、小车机器人实时远程轨迹控制，通过高性能自动识别功↘能，根据模板自动进行标识点匹△配，实时计算输出刚体的空间位置姿ξ态的6自由度数据。
遥控小车运动轨迹追踪
5、在水槽和水池试验中同时测量或经数据处理得到多个浮体或潜体的6自由度运动状态。
我司通过与某理工院校双方合作，搭建海洋实验室，在水槽和水池内同时测︾量20个浮体，并随水面波●浪运动，同时直接测量或经数据处理得ζ 到多个物体的6自由度运动状态。同时能够提供传感器采集信号离线或实时数据二次开发接口，协助实验＠ 室进行开次开发并提供技术支持。
漂浮体运动轨迹追∏踪
架设图
6、在地质灾害与环境领域的研¤究。
基于我司三维捕捉分析系统的三峡大学“地质与环境省协同创新中心建○设项目”中的大型石块滚动下落的定位追踪及运动分析。
滚动下落大型石块运动轨迹追踪
四、系统特点
1、数据采集精度更高
基于大连◤东锐DorealSoft CAMERA DIMS系列光☆学数字式专用摄像机(分辨率高达503万像素),对于细微动作都有精细捕捉。相机前端特有的处理芯片具有FPGA编成功能，实现海量数据≡的高速处理。相机采用圆形拟合算法的标识点（Marker）中心演算功能实现独立的标识点高精度识别。相机采用144个LED照明，在保证亮度前△提下效率更高。
2、系统更加稳定可◥靠
系统采用标准TCP/IP协议网络数据传输方式，构成简单，无需专用ㄨ采集设备，一台计※算机控制所有相机。集成为一根的摄像机专用综合电缆具有采样同步控制信号传输；LED照明同步控制信号传输；摄像机和LED照明供电传输多种功能≡的同时，极大地简化了系统布线结构同时，使系统数据传输更稳定。
3、系统№功能更强大
高性→能自动识别功能，根据模板自动进行标识点匹配，实时计算输出人或刚体的空间位置姿态的6自由度数据。强大的▂后期数据自动插值、滤波和手动修改等编辑功能以及CSM、BVH、FBX、BIP、DRS、TRC、C3D等通用数据格式转换功能，完全满足动漫【游戏、体育、医疗等不同领》域的应用需求。全面支持第三方软件相结合使用接口(如Unity3D、MotionBuilder、3DMax、Maya、Delt3D或测力平台、肌电仪→以及客户自主开发平台软件等，进＠行数据的实时、定时传送及各种同步触发控制接口)
4、系统操作更简洁便利
系统根据中国用户设计，在保证完美实现功能的前提下极大的简化了系统◢操作中繁琐的人机交互模块，使整个系统操作流程更加方便快捷。系统架设灵↑活，可以根据环境和★使用者意愿来搭建捕捉系统，捕捉范围可根据房间大小ω 和用途随时调整。相机独立的LED编号显示，使架设和调整操作更方便。同等捕捉空间标识点ξ 更精小，（3mm,5mm,10mm,15mm,20mm,25mm规格），表演者运动更自如。
