机器人技术已经成为决定未来经济的颠覆性的技术之一，我国也把机器人技术和产业发展作为国家战略。医用机器人是专业服务机器人最重要的领域。为什么医用机器人备受青睐?2012年底全球医用机器人销量是1300多台，市场规模达到60亿美元，预计到2016年将增长到119亿美元。如果包括陪护类机器人，市场空间就会更大，未来的增长速度也是机器人领域增长最快的。
医用机器人有一个非常宽泛的概念，可以说用于医疗领域的机器人或者机器人化设备都可以叫做医用机器人。
医用机器人和传统机器人ω相比有自己的内涵，像辅助医生的工作、扩展医生的能力，这些都是我们所希望医用机器人应具有的能力。而医用机器人作动的对象是人，是医生手里的工具，可以辅助医生为患者完成手术，所以对于安全性方面提出了更高的要求，安全和有效是医用机器人最重要的特征，也是医用机器人的实质内涵，此外医用机器人要具有良好的交互性。
医用机器人发展情况
医用机器人是从医学的需求发展而来的。现代手术进入到了微创时代，微创手术的成功不仅依赖于技术精湛的外︻科大夫，也依赖于医生手里优良的手术工具。
我们可以看到◆从开放手术到普通腹腔镜手术，再到机器人腹腔镜手术，微创技术的需求牵引推动了机器人技术在这方面的应用。
医用机器人的分类目前也较为笼统，可以大致分为手术机器人、康复机器人〇、医用服务机器人和智能设备。
通过这张图可以看到，医用机器人和服务机器人一样，在外科和其他医疗领域都应用得广泛应用。世界上第一款手术机器人出现在脑外科手¤术领域，是用工业型的机器人实现手术导航。
骨科机器人的研究也比较早，从上世纪八十年代一直到现在都在研究。典型的系统如美国的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德国的CASPAR等，这些都有较好▃的应用。以色列的Mazor可以辅助医生完成脊柱手『术，已经在中国市场销售，但价格较为昂贵。
眼科手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除，辅助医生完成较为精细的眼科手术。
血管介入手术机器人也是研究较多的，国际上医疗器械行业领域的几大领军企业都开展该方面的研究，临床具有较大需求。
除了手术领域，另外一个最主要的领域就是康复和助力机器▓人，医院服务机器人，也已在』医院得到应用，包括导诊、辅助护士操作等。
典型的应用包括埃博拉病毒爆发的时候通过机器人进行消毒，可以有效地避免人员受到病毒感染。服务型机器人在医院的应用将越来越多。
还有一个重要的领域▼就是机器人化的医用设备，现在高端的医疗装备纷纷引入机器人技术，大量应用机器人技术也是现在医疗装备行业发展的趋势。国内机器人研究进展国内医用机器人的研『究起源于九十年代，典型的系统如北航和海军总医院联合研制〖的脑外科手术机器人，获得了CFDA的认证，已经完成了几千例的临床手术。2003年实现了北京到沈阳之间的远程机器人导航脑外科手术。
北航研制的㊣骨科手术机器人也获得了CFDA认证，2006年的时候完成了北京到延安之间的远程骨科手∮术。
此外哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究，中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科◥等领域开展研究，天津大学在腹腔镜、显微外科等领域开展研究，北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究，复旦、浙大等也都在医用机器人方面开展了研究，取得了一系〓列的成果。
医用机器人的关键技术1、机器人优化设计技ぷ术
医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术，包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没有太大╳差别。
设计时要摆脱传统工业机器人的“影子”，实现轻◥量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计。
2、系统集成技术
医用机器人有“医用”的特殊◢内涵，要求安全有效。系统集成时一定要∩面向具体的手术流程需求，考虑手术室如何应用，注意人机功效学的研究。如果医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再先进也不可能得到推广应用，所以医用机器人更强调“医生-机器人-患者”三者的共融。
3、遥操作及远◤程手术技术
目前成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，未来的趋势是★远程手术，因此遥控操作和远程手术技术也是大家看重的。
4、手术导航技术
基于机器人系统的3D手术规划，利用医学影像实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术，实现◣术中实时标定及配准。
5、软体机器人技术
现在比较流行的一项技术，未来在医疗领域的前景也是非常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科是非常有前景的。
6、医疗与互联网和大数据—数字
由于新技术的出现，医用机器人也需要与时︻俱进，包括数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗。这种趋势也越来越明显了，日本的Pepper机器人∑把云计算和大数据利用起来以后可以很好地在情感陪护方面介入进去，这也是未来的◆一个发展趋势。
