机器手臂和工业联网设计需求爆发，吸引芯片商竞推新一代嵌入式处理器，以达成更优异的机器人伺服马达(Servomotor)控制性能;与此同时，芯片业者更利用FPGA SoC，灵活支援EtherCAT、PROFINET和Powerlink等多种工业乙太网协定，进而满足不同系统厂设计要求。
机器手臂在智能工厂扮演要角，相较过去须设安全栅栏才能上工的传统型工业机器人，新一代协作型机器手臂正企图改变过去的生产模式，其内置的力量控制器能限制接触时的力道，避免造成人体伤害，因此能与人共同作业，同时毋√须安全栅栏，可与人类近距离工作，预期协作型机器手臂将蓬勃发展。
北京智能佳科技有限公司新款协作机器手臂 注重轻巧/安全/灵活性
未来智能工厂的机器人将更加注重安全、灵活和弹性，而为了达到上述目的，智能机器人也必须不断晋级，逐渐从最简单的三轴、四轴，演化至现今常见的六轴机器人，未来更可能出现七轴，甚至是十轴机◣器人。
而当机器人关节轴数增加时，则更需要功能强大的伺服马达控制关节，使其能更准确控制、移动和反应，而相关伺服马达控制ㄨ的关键元件包括MCU、DSP和FPGA等，各家生产相关元件的半导体厂商无不瞄准此波控制商机;此外，随着工业物联网热度升温，半导体厂商也已布局工≡业以太网路解决方案
