机器人发展动力：一是新技术发展的推动，二是新应用的拉动

　　从这两个方ξ面，推动和拉动了机器人技术的发展。所以我们从新技术的出现和新应用的出现来谈一下机器人的发展。

　　当机器人最开始出现的『时候，机器人和人在同样的环境里进行工作，发展机器人主要的目的是代替人。由于』信息技术的发展，从机器人简单地代替人，现在发展到可以扩展人的能力，机器人除了能够干一些人能干不想干的工作以外，还能干一些∑　人干不了工作。比如机器人联网后，我们人可以通过网络控制远处的机器人，就可以做〓一些人够不着、摸不着的事情，所以信息技术给机器人的提供了新的动力，同【时也提供了新的应用。

　　另一方面，纳米和微纳米『技术的发展也给机器人提供了新的应用领域。

　　比如在微纳米领域，最具有挑战性的问题就是环境非常小，我◥们要操作的位置也非常小，是看不见、摸不着的，现在机器人把原来看不见、摸不着的东西变得能看到、能摸着，扩展了人在微小环境里的加工能力。生物技术的发◢展也给机器人提供了很多新的应用领域，但是生物领域跟传统的制造业不太一样，因为细胞生活在特定的生理条件下，要把机器人︼技术推广到这个领域，不仅是操作的物质很小，环境也很特别。

　　所以从这三个方面讲，机↑器人能够扩展人的能力，能够克服距离给人带来的困难，也能克服尺度给人带来的困难，还能够克服环境给人带来的困难》，比如生理环境。综合起来，机器人除了简单地代替人以外，还能拓展人的能力，这就是我们所说的超限机器人，超越人的〒限度，克服距离、尺度和环境给人类带来的困难。

　　1信息技术给人的发展带来了什么新的机遇和应用♂?

　　机器人最重◤要的应用就是自动化，机器人是自动化的工具。但是要达到自动化的目的，首先要有机▅器人，同时还要有传感器，这两个东西结合起来才能产生自动化。

　　因为通过传感器可以把物理世界的信息变成∏数据，通过对数据的分析可以作决策，反过来作用到物理世界上，这就是自动化的过程。

　　现在机器人和传感器╱变成了一个从信息世界、数据和物理世界中间的交互工具，所以机器人从简单的代替人的工具变成了一个互联网基础设施，这个就是信◆息技术发展带给机器人的新角色。

　　通过机器人联网，我们可以形成所谓的物联网，机器人通过传感器可以监测环境，同时还可以通↙过物联网和机器人可以远程使用加工设备进行加工。

　　这样可以把原来距离给人类带来的困难通过机器人技术和网络技术克服了。同时还可以→通过网络进行一些医疗的诊断和治疗，通过网络让机器人做一些安全和国防方面的ω　工作。

　　2具体开∑发技术有哪些?我们通过网络和机器人的结合，可以进行远程的感知和操作。这样，网络不仅能够传播信息、数据、声音』等多媒体信息，现在通过网络还可以传播动作、感觉，把这些动作、感觉和传统的声音、图像结合起√来，就要叫超媒体。3这有什么应用呢?首先可以通◎过互联网支持远程医疗服务，进行乳腺癌的远程诊㊣　断。

　　我们知道乳腺癌传统的诊断手段是通过 X 光，但是 X 光诊断只能诊断出 80%左右的肿瘤︽，由于肿瘤的位置和大小的不一样，有 20%不能通过 X 光诊断，要通过医生用手摸的办法来诊断。这个就跟医生的经验很有关系，在很多边远地区没有这种有经验的医生，我们通过机器人技术和网络技↓术结合起来，医生可以通过网络进行诊断，机器人不仅可以操作，本身还有∏传感器，可以把病人身体上的感觉通过网络传到一个远程的地方，通过装置再现出来，这样医生在远程通过装置和机器人就能够感觉到机々器人感觉的信息，医生就可以直接对这个病人进行诊断。通过网络和机器人把病人和医生之间的距离∞拉近了。

　　机器人技术就在这里面起到了一个很重要的作用，帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能◣看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。我们开发了一套微纳米的机器人，这个机器人可以把纳米环境中物质之间的☉作用力直接拓展，让操作者可以感觉到，这样可以直接控制微纳米机器人，对微纳米尺度的物质和材料进行操作，而且可↓以自动的进行操作和装配。

　　机器人技术除了代替人以外，更重要还能拓展人的功能，能够做一些人做不到的事情，通过跟※信息技术结合可以在远出进行感知和控制。

　　通过智能机器人可以在微小的环境中进行感知和控制，能够№克服由于距离、尺度、环境给人带来的困难，然后进行操作和控制。在我们看不到的空间里有一个广泛的空间。机器人除了代替人在我们的▓范围内有广泛的应用以外，我们再走一步，在看不到、摸不着的环境里，服务机器人和工业机器人同卐样可以起到很大的作用，创造很大的价值，为人类做出很大的贡献。