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　　RTK(Real Time Kinematic)又叫实时动态差分〓测量，原理是通过载波相位动态实时差分的方法，获得测量点的坐标，别名动态GPS。随着北斗卫星的应用，RTK技术也逐渐成熟，这种RTK产品在我们测绘行业的应用也越来越广泛，在国土、规划、电力、交通、林业、海洋等等行业也有非常广泛的应用。相比较繁ζ　琐的全站仪，RTK的快速与方便获得了测绘人〗的亲睐。诚然，RTK现在还不能取代全站仪，下面针对他们的优缺点来进行对比，方便各位认识。

　　一、从使用条件上

　　1.全站仪的使用条件

　　其实全站仪就是经纬仪的电子化、自动化，不◥光可以测量距离，还可以测¤量坐标、高程。使用全站仪工◇作必须要满足几个条件：

　　(1)必须要有可见光，而且光线不能太弱，因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是，它也是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，人眼就很难发现观测目标。

　　(2)必须要光学↑通视，也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，要么全站仪因为观测条件差的原因测量不∩出数据。以上㊣两点是使用全站仪测量必须要满足的条件，缺一不可。

　　2.RTK的使用条件

　　(1)无需通视，只需卫星信号即可。RTK主机将要接收卫星的信号，收不到卫星信号，那么RTK也无法工作。好在现在北斗卫星投入使用，不管是卫星▅信号，还是搜星数量，都有很大提升，开阔地带通常能搜20颗以上的卫星，再也不用在一个地方等很久的卫星信号了。

　　(2)RTK主要分为电台模式与网络模式，两台主机之间需要通信使用无线电信号或者网络信号◣，通过基准站的外挂电台和插入手机卡来实现。现在步入了4G时代，手机信号覆盖范围也非常可观，使用RTK网络模式要比电台模式方便许多，免去了携带电瓶的烦恼。甚至在一些建有CORS(连续运行参考站)的区域，可以直接单移动站外出做工，这项技术带来的效率提升，是有→目共睹的。

　　从二者的使用条件上来∑看，对天通视要比光学通视容易得多(当然隧道等工作除外)，所以从这点上来看，RTK要略胜一筹。

　　二、从测量距离上

　　全站仪属于短距离测量，一般最长测距也就是1.5公里左右，再远的话『人眼难以发现观测目标，而且返回※信号太弱会导致测不出数据，如果需要观测的点距离已知点比较远，那么就要需要多次搬站来完成测量工作。

　　RTK的测量距离一般都在10公里左右，所以在常规测量的时候，只需要基准站架设一次就可以完成测量工作，从距离上，果然还是人眼敌不过无线电啊，RTK再下一城。

　　三、从测量误差︾上

　　1.全站仪误●差分析

　　一般的测量工作全站仪都不可能一次架站完成测量工作，因此需要搬站，搬站之前要把下个设站点测量出来，然后搬站，这时候测量误差就出现了。因为每个点测量的都不可能是绝对正确的，都存ξ在一定的误差，在测量上叫误差传播理论，搬站的次数越多，误差累积就越大，如果不进行平差的话，到最后一点的精度就已经很差，这是全站仪无法避免的。

　　2.RTK误差分析

　　RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较ㄨ即差分，或得两着之间的精确相对位置，他们之间连线◤的精度平面在1cm+1ppm ×D(距离每增加1公里，误差增加1厘米)，移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是↓全站仪那样是相临之间的两个点，这样一来，RTK就没有误差传播，也就没有误◣差累积了。

　　虽然在误□差累计上全站仪敌不过RTK，不过由于全站仪初始精度高，所以在高精度测量上，RTK还是没法胜任。

　　四、从作业人员上

　　全站仪在测图的过程中，一般需要3人，一人观测，一人跑尺，还有一人记录。RTK只需一人看基准站，一人移▓动站，只须2个人即可，甚至基准站架设在安全的地方，完全不用看守，1人即可完成测量。在内业成图上，RTK所测得的点，能够在手簿上初步【成图，之后只需对其》进行加工即可。

　　在放√样的时候，全站仪必须使用对讲机，由操作全站仪的人对棱镜进行指挥，放样效率低。而RTK的手簿显示方向、距离差、方位角和高差，一个人看着指示即可完成放样工作，由于有了距离方位的⌒　指示，放样效率要比全站仪高的多。一般使用全站仪放样公路的话，一天能放5公里左右，而RTK可以放到10公里。

　　总结，在精▅度满足的情况下，并且是露天环境，当然还是选择RTK比较合适，不过二者之间恰恰是相辅相成的关系，合理地配合使用，才是最佳的方法!