MIT用3D打印开发的水下无人驾驶机器人和爱好者3D打印自平衡机器人。这也难怪，因为3D打印特别适合随△时制造独特的零部件，而机器人则是最有趣、最适合极客们发挥想象力和创造力的项目之一。
当然，得益于开源软件的日益普及，使得机器人的设计制作也越来越简单，爱好者们甚至不需要任何的编程经验都可以做到。几个星期︼前，哈佛大学科学家发布了最新的系列开源软件，将进一步帮助世界各地的业余爱好者们更顺畅地鼓□ 捣他们自己的机器人。
不过，毕竟是来自哈佛大学的科学家，他们开发的东西确实不一样。这款名为SoftRoboticsToolkit的软件实际上是综合了机器人领域里的知识、经验和实例的数据库，将有助于这些机器人爱〓好者们更深一步◥涉足到“软机器人”领域。所◣谓软机器人，即是模拟生物的许多系统，比如组成许多植物和动物的主要软、弹性结构(如我们的皮肤等)。这意味着，这些“软机器人”将超越传统的方方正正的形状和硬质材料，转而使用柔软、有弹性的材料∞制造◤。
哈佛的研究人员在其网站∴上解释说，软机器人为制造者提供了许多新的选★择和可能性：
“精¤心设计组件的几何形状可以将复杂的运动“预编程”到灵活和弹体的材料中去。使用植入了智能的兼容材料制造机器主体能够使设计者简化通常用在传统、刚性机器人身上的更加复杂的机械系╱统和软件控制系统。软机器人固有■的特性，使它们能够高度适应范√围广泛的任务和环境。特别是，它们非常适∞合与人类进行交互，包括日常活动协助，甚至执行微创外科手术等。”
显然，这一切听起来非常科幻，必然会吓跑不少只想在周末花个半天时间随便搭建一个ㄨ小玩具的爱好者们。这也难怪，因为以前软⌒ 机器人技术领域的通常像哈佛这样地方的高层次研究人员→的专属领≡地。
实际上，这个项目就是由哈佛的访问学者，爱尔兰的DónalHolland提出来的。因为就算是他的学生在◥进入软机器人领域时都会有些困难：“在设计课上我们看到比较常见的现象是，学生们往往会求教于更有经验的同学，比如找一个研究实验室的博士后，由他来带♂领自己完成作业。但是，这种事很难量化」，而且一个人▼的能力毕竟是有限的，你会很快就会把他搞到Ψ“江郎才尽”。”
而这也正是Holland开发SoftRoboticsToolkit开发的初衷：“该工具包主要用来收集专业知识，使学生更容易获取☉。然而，它的作用并不仅仅㊣ 局限于学生，其真正目的是想把软机器人技术〗变得更加“开源”，使那些真心想实现自↙己的想法或创意的人们更容易使用它。”说得通俗一点㊣，开发者的本意就是想让软机器人这种高精尖技术坠入凡间，变得更加★平民化，使普通人也能够尝试。
因此，Holland和哈佛机械与生物工程助理教授ConorWalsh开专门开发了这个有点教育性质＠的软件。它是一个名副其实的网上宝】库，搜集了各种可下载「的开放源代码、用户在制造软机器人时所涉及到的各个工艺技术;以及各种案例研究，包括气动手套、柔性假手、心脏模々拟器、透明的扬声器◎和其他对象。据天工社了解，全部内容都来自众多科学家和＠ 实验室，其中有许多与哈佛大学有关，的经验和⊙原型。
该工具包还能够为研究人员提供各种设计的3D模型、物料清单、实验数据，以及更多。该软件按照软机器人的各个组成部分进行分类，每个类别都包括以下几个↓内容：设计、制作、建模、测试、案例分析和下载。
开发◣者在网站上称，该数据库提供了所∩有必要的信息。“只需使用低材料成本和快速原型ω工具，如3D打印机、激光切割机和数控铣床组合，该工具包可以让爱好者们很容易和经济地制造各种软机器人的组件。”
