一、引言
ABS防抱死制动系统已成为许多汽车的标准安∩全配置。世界上最早的机械防抱死系统(ABS)是1930年瑞典工程师维奈发明的，成为当时汽车装备的奢侈品。采用ABS能有效地缩短制动距离，减少汽车侧滑，防止车轮抱死和弹跳，改善方向稳定◣性以及减轻轮胎磨损，保障制动平稳，有利于驾驶安全。ABS的研究经过80年的努力，目前已有了突破性进展，从两轮ABS汽车开始变成四轮ABS汽车，从机械ABS开ζ始向电子ABS发展，逐步使ABS在全球汽车工业得到推广和普及。ABS各种汽车可以在紧急制动时不会有任何一个车轮被抱死，保持良好的附着力和转向性能，提高汽车制动的安全性。
二、ABS系统的≡基本构成
现在汽车上普遍采用的№ABS防抱死制动系统是以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死∏制动的。主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。
三、ABS的工作原※理及调※节过程
(一)ABS的工作原理
由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出↙车辆的减速度及车轮的滑移率。
ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后⌒轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全，如图1所示。
(二)ABS的调节过程
车轮制动压力调节的控制过程如下：
1.建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打㊣ 开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动∑ 器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器△得到识别出车轮有抱死↓的倾向为止，如图2和图3所示。
2.保压阶段
ABS电子控制单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向□时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭，如图4和图5所示。
3.降压阶段
如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开☉阀关闭，液压泵开始工∮作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制◆动总泵，制动压力◣降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加，如图6和图7所示。
4.升压阶段
为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增▓加，车轮再次被制动和减速，如图8和图9所示。
