概述
随着智能驾驶系统功能的提升，驾驶员与智能☆驾驶系统之间的交互功能越来越多，测试的复杂度也越▓来越高。经纬恒润新推出的虚拟驾驶仿真平台，可以在实验室环境下提供逼真的虚◆拟驾驶场景、真实的↙驾驶座舱环境、动态的驾驶感受，可实现高度沉↘浸式的驾驶体验，满足驾驶员行为与智能驾驶系统间的交互功能测试需求。
驾驶模拟器方案
产品组成
- 虚拟驾驶舱，包括方向盘、踏板、档位等组件，用于驾驶员动作的直接输入
- 场景仿真软件，用于模拟逼真的驾驶场景
- 车辆动力学模型，用于模拟车辆动力学特性和运动姿态
- 六自由度运动平∮台，用于模拟动态驾驶感受
- 智能驾驶软控算法，用于模拟智能驾驶逻辑功能
产品特点
-通过高々性能仿真平台，提供实时仿∮真环境，保证驾驶员体感与〓视感反馈无延迟
-提供复杂的车辆动力学仿真软件，实现准确的车辆姿态模拟包括俯仰、侧倾、横摆、颠簸等，可以进行◥车辆开发前期的整车驾驶性能☉体验和评估
-提供高逼真的虚拟场景仿真软件，该软件可提供高逼真度的虚拟驾驶场景，具备复杂的交通◥流，可用于人类驾驶员在复杂交通流中的自╳然驾驶行为采集，并应用到无人驾驶算法训练
-虚拟驾驶仿真平台支持与无人驾驶仿真测试系统进行联合仿真，测试驾驶员行为干预对无人▓驾驶功能的影响或进行无人驾驶车辆控制效果的主观评价
-可以通过将虚拟驾驶仿真平台与交通参与者进行关联，实现人类驾驶员与无人驾驶系统的博弈（例如由人类驾驶进Ψ 出匝道时的插队车辆与无人驾驶系统进行交互），产生更加真实的交通干扰
-提供可扩展的无人驾驶的人因功效评估系统，用于分析人类在▽无人驾驶车辆中的生理特征和行为反应，评估无人驾驶系统对乘员的影响
-虚拟驾驶模拟舱可以基于实车改造，实ζ现逼真的体验环境，也可以基于用户需求定制外形开发，满足不同∑用户的需求
- 提供六自由度运●动平台，并配合洗出算法，模拟类实车的体感，让驾△驶人员具备更真实的沉浸感
-提供逼真的踏板脚感模拟和方向盘手感模拟
应用&案例
-in-drive驾驶模拟器开发项目
- 某新能源模拟实车测试项目
- 乘用车智能驾驶科』技公司
- 某●商用车智能驾驶科技公司
