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实训

控制平台

采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm，控制台背后采用门式结构，配置门锁，方便维修检修。

整体尺寸:500×200×500 mm

输入电压：220V ±10% 50HZ

输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

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模块电路

（1）系统采用Intel 8088作为系统的控≡制计算机，扩展EPROM采用W27512，存储空间64K,扩展RAM采用HM62256，存储空间32K，锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E。

（2）信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号←周期在2毫秒至30秒之间可调；

（3）采样保恃器及单稳单元电路；

（4）运算模拟单元电路；        

（5）非线性单元电路；        

（6）状态指示灯单元；

（7）D/A0832数/模转换单元电路；

（8）A/D0809模/数转№换单元电路；

（9）单节拍脉冲发生单元；  

（10）电位器单元；            

（11）－5V电源发生单元；        

（12）ULN2803驱动单元；            

（13）直流电机模块单元(带反馈)；           

（14）步进电机模块单╳元；

（15）信号测量单元： 采用PC软件实⌒现双踪示波器、频率特性分析等功能。     

（16）特殊运算环节单元；

（17）可变电阻器组单元；

（18）微型温度控制单元；

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上位软件

系统为嵌入式控制计♀算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统⊙设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境：(1)双踪超低频数字存储示波器：具有■实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。(2)频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此㊣显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。(3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存△贮功能，可应用于非线性系统的实验特性研究。

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YW单容液位控制系统

采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。

整体尺寸:520×200×660 mm

由有机玻璃水箱，水槽、水泵、和液位压⊙力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。

（1）水箱，水槽：采用7mm厚度〖透明有机玻璃材料，水箱正面标有水位标尺，内部有设有缓冲槽。

（2）水泵：直流24V，直流无刷，磁力驱动，可调速＠控制流量;静态杨程6米;大的流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水自〒动保护功能;防护等级：IP68。

（3）液位压力传感器：

全封闭式电路，具有防潮、防结露、防渗漏功能;测量形式及范围 0～1～200mH2O

允许过载：2倍＠ 满量程压力  

工作温度：-20～80℃  

温度补偿：-10～70℃  

存储温度：-40～80℃   

输出信号：（0～5)V三线制

供电电源：15～36 VDC(标定电压24VDC)  

外壳材料：304不锈钢O型圈  氟橡胶  

电缆：专用防水透气电缆

防护等级：IP68(压力传感器部分)

（4）开关电源：配置高性能DC24V/1.5A开关电源。

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数据

采集卡

一、特点

(1) USB2.0 总线接口， USB2.0 full speed，12Mbps。

(2) ★支持采集卡重命名，单台PC可以同时连接多块采集卡；支持UID指示，快速找到ω对应的采集卡。

(3) 模拟量输入部分主要由输入通道选择器、放大器、低通滤波器、ADC、AI 缓存区等部分组成 。

(4) ★具有自动校准功能，不需要外部的任何信号和设备的辅助，在外部信号连接时也能↘完成增益误差和偏移ω　误差的校准。

(5) 支持分组采样模式和序列采样模式，支持单通道和多通道采样，支持软〇件触发方式。

(6) 具有1k 个波形点缓存空间，支持单点输出※、有限点单次▲输出、有限点多次输出、有限点连续输出等多种不同应用场合。

(7) ★支持直流输出和波形输出两种操作模式，直流输出模式采用手↑动方式设定 DAC 的输出电压值，波形输出模式可以根据预】设定的波形点、更新频率、重复次数等产生 快速脉冲波形和周期波形。

(8) ★提供波形生成器功ξ能，能够产生正弦波、方波、三角波、锯齿波等各种周期性」和非周期性波形，能够设置波形的幅度、频率、相位、占空比等参数。

(9) 支持波形显示功能, 显示区域支持使用鼠标滚轮放大和缩小波形，进行左右拖动波形。

(10) ★AI 模块具有独立 10K 点数█据缓存，AO 模块具有独立 1K 点数据点硬件缓存。

(11) ★支持采样数据实时保存功能，支持 TXT、CSV、TDM 三种文件类型。

(12) ★支持固件在线升级，支持Windows XP/Win7/Win8/Win10 32 位和 64 位操作系统。

(13) ★提供DLL库函数支持二次开发，便于用户的编程和硬件的升级。

(14) ★提供labview、Qt、matlab、VC++、python 等例程和API编程说明。

二、规格参数

1、电压源输①出

(1) 3.3V电源:精度±3，大的电流150mA。

(2) 5V电源:精度±5，大的电流200mA。

2、使用条件

(1) 工作电压：5V(USB 总线供电)

(2) 工作电流：100mA

(3) 工作温度: -20 to 70 °C

(4) 存储温度:-55 to 105 °C

(5) 工作湿度:5 to 95 RH，不结露

(6) 存储湿度:5 to 90 RH，不结露

3、AI 模拟量输入

(1) 输入通道:8 路单端

(2) ADC分辨率:12Bit

(3) 大的总和采样率:100KS/s

(4) 硬件缓存:10k个采样点

(5) 采样模式:单次采样，序列采样，分组采样，伪同步采样

(6) 触发源:软件触发

(7) 输入量程:0-5V

(8) 输入阻抗>1 GΩ

(9) CMRR：56dB

(10) 精度：满量〓程典型值20mV

4、AO 模拟输出

(1) 输出通道: 2 路（同步）

(2) 输出范围: 0-5V

(3) DAC分辨率:12bit

(4) 更新速率: 1S/s-100KS/s，两通道独立

(5) AO FIFO: 1k 个采样点

(6) 触发源:软件触发

(7) 输出阻抗: 0.2Ω

(8) 输出电流: ±10 mA

(9) 压摆率: 0.5V/μs

(10) 精度: 满量程典型值 20mV

5、DI数字量◣输入

(1) DI 通道数量：6 路

(2) 上拉电阻：4.7K

(3) 逻辑电平标准：5V COMS，兼容 TTL

(4) 输入电压范围：0-5V

(5) VIH小值：2.4V

(6) VIL大值：0.8V

6、DO数字量输出

(1) DO通道数量：6 路

(2) 输出阻抗：30 欧

(3) 逻辑电平标准：5V COMS

(4) 输出▅电压范围：0-5V

(5) VOH小值：4.5V

(6) VOL大值：0.3V

(7) 驱动电流：每路IO大值10mA

所有IO：累计大值50mA

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导线

配置锥形头锁紧式连接线，2mm规格，接触安全可靠。

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辅材

电子版WORD文档、保修卡、电源线、光盘盒等

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完成的

实训项目

（一）自动控制原理实验项目

1、典型环节的模拟研究

2、典型系统瞬态响应和稳定性

3、系统校正

4、控制系统的频率特性

5、典型非线性环∞节

6、非线性系统（一）

7、非线性系统（二）

8、采样系统分析

9、采样控制系统的校正

10、态反馈（极点配置）

（二）计算机控制技术

1、A/D，D/A转换

2、采样保持器

3、数字滤波

4、积分▓分离式PID控制

5、小拍有纹波系统实验

6、小拍无纹波系统实验

7、大林算法控制

8、非线性控制

9、解耦控制

10、综合控※制实验

（三）控制系统应用

1.直流电机闭环调速实验

2.温度闭环控制实验

3.步进电机调速实验

4.单容液位控制系统实验