概述
经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息；支持DOTA/FOTA升级。
产品功能
车道级定位，为高度自动驾驶提供准确的车辆位置
提供前方道路信息
道路信息，包括曲率和坡度等信息
车道线信息ξ ，包括车道数量、车道线类型等信息
交通标志◥等信息
FOTA/DOTA
硬件方案
核心芯片
NXP S32V
通信接口
CAN-FD
Ethernet
eMMC 16G及以上
IMU
配套客户
